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機器關(guān)節(jié)扭力測量與控制

在現(xiàn)代制造業(yè)中，機器人能顯著提高生產(chǎn)率主要是靠其靈活的多功能機械臂，每周每天24小時無間歇地工作。這些都離不開這項精準控制---扭力。 機械臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動部分是安裝在關(guān)節(jié)上的伺服或步進電機，為了精確定位軸坐標，必須先監(jiān)控驅(qū)動的扭力以保動作順暢和穩(wěn)定。這就需要把扭矩傳感器和驅(qū)動對接進行反饋控制。
詳細介紹

1、把TFF系列的靜態(tài)扭力傳感器安裝在機械臂驅(qū)動前端和機械臂連接點中間。

2、工作時傳感器的信號通過IDA100或IAA放大器放大，接到PLC或驅(qū)動控制器形成精確的閉環(huán)控制。

3、連接IDA100可同時有模擬量和USB輸出，可直接用FUTEK的SENSIT軟件進行采集與分析。更多了解請聯(lián)系我們。


產(chǎn)品使用


TFF系列扭矩傳感器，IDA100或IAA 系列放大器。


IDA100

數(shù)字放大器

IAA 系列

應(yīng)變放大器


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